В Петербурге создадут беспилотного робота для автоматизированной уборки улиц

Исследователи из Санкт-Петербурга начали работу над созданием автономного робота, способного убирать мусор и выполнять вакуумную очистку городских улиц. Об этом проинформировали в пресс-службе Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ.

В ЛЭТИ начали работу над проектом создания автопилотируемой системы для серийных подметальных машин. Разработчики рассчитывают полностью автоматизировать процесс уборки на крупных промышленных площадках: от зарядки, самой уборки, очистки бака до повторной зарядки. В дальнейшем планируется внедрение подобных систем и на городских улицах.

«Мы приступили к проекту по созданию системы автопилота для серийной подметальной машины. Мы ставим своей целью достичь полной автономии уборочного процесса на предприятиях с большими территориями (зарядка-уборка-очистка бака-зарядка), а в будущем и на городских улицах», — рассказала Екатерина Масленникова, руководитель "Лаборатории дигитализации производственных систем" Передовой инженерной школы ЛЭТИ.

Масленникова отметила, что на разработку проекта уйдёт примерно год. В планах участников — запустить систему диспетчеризации, которая позволит одному оператору контролировать сразу несколько десятков подобных машин.

«Компания “АОГА ГРУПП” — российский поставщик промышленного и технологического оборудования — предоставила для проекта серийный компактный электротрактор, оснащённый комплексом уборочного оборудования: щетками и пылесосами. Совместно с технологическим партнёром — компанией "ПЭСК", учёные ЛЭТИ адаптируют электротрактор под интеллектуальную систему автопилота», — сообщили в пресс-службе университета.

Как рассказали представители экосистемы "РАЗУМ" (специалисты компаний «ПЭСК» и «АОГА»), в ближайшее время учёные ЛЭТИ завершат разработку необходимого контроллера, а затем приступят к испытаниям новой машины на специальном полигоне. После этого планируется организовать опытно-промышленные испытания на одном из предприятий Северо-Западного федерального округа.